Unit ini dibahagikan kepada tiga kumpulan bagi menjalankan kerja-kerja penyelidikan & penilaian untuk pertimbangan dan penilaian melalui jawatan kuasa pakar warisan untuk disyorkan bagi diangkat sebagai warisan kepada Pesuruhjaya. Berikut adalah kumpulan-kumpulan di bawah Unit Inventori dan Penyelidikan:
Bangunan
Penyelidikan & penilaian terhadap seni bina dan landskap.
Semula jadi
Penyelidikan & penilaian terhadap semula jadi dan geologi.
Objek ketara
Penyelidikan & penilaian objek ketara dan seni halus.
Senarai penyelidikan
 
Senarai penyelidikan tahun 2020
| BIL | PENYELIDIKAN | TARIKH | 
| 1. | Muzium Polis Di Raja Kuala Lumpur 
 | 23 Januari 2020 | 
| 2. | Sekolah Kebangsaan Bandar, Banting Selangor 
 | 20 Februari 2020 | 
| 3. | Rumah Kelahiran Mahathir Mohamad, Kedah 
 | 25 Februari 2020 | 
| 4. | Penyelidikan dan pendokumentasian objek ketara di Muzium Polis, Kuala Lumpur 
 | 23 Januari 2020 | 
| 5. | Penyelidikan dan pendokumentasian objek ketara di Muzium Seni Asia, UM 
 | 29 Januari 2020 | 
| 6. | Café Diem, Kedah 
 | 24 Februari 2020 | 
| 7. | Perpustakaan Sultanah Zanariah, Jalan Sultan Yahya Petra, Setapak, Kuala Lumpur 
 | 17 Ogos 2020 | 
| 8. | Mercu Tanda, Taman Putra Perdana, Jalan Taman Perdana, Presint 1, Putrajaya 
 | 18 Ogos 2020 | 
| 9. | Fosil Vetebrata Gua Naga Emas, Simpang Pulai, Perak 
 | 18 Ogos 2020 | 
| 10. | Tapak Geologi Bukit Payung, Batu Pahat. 
 | 5 Oktober 2020 | 
| 11. | Penyelidikan dan pendokumentasian objek ketara – Mushaf AlQuran Terengganu LMNT.MNS.1991.1 
 | 9 Julai 2020 | 
| 12. | Penyelidikan dan pendokumentasian objek ketara – Mushaf AlQuran Terengganu LMNT.MS.1994.2 
 | 9 Julai 2020 | 
| 13. | Penyelidikan dan pendokumentasian objek ketara – Mushaf AlQuran Terengganu LMNT.E.21.14.UI.2 
 | 9 Julai 2020 | 
| 14. | Penyelidikan dan pendokumentasian objek ketara – Mushaf AlQuran Terengganu LMNT.MS.2002.1 
 | 9 Julai 2020 | 
| 15. | Masjid Dato’ Dagang, Kampung Jawa, Klang, Selangor 
 | Disember 2020 | 
